A densidade média da Terra é de aproximadamente 5.52 gramas por centímetro cúbico (g/cm³).
A densidade da Terra varia ao longo das suas diferentes camadas, sendo o núcleo o mais denso e a crosta a menos densa. A densidade média da Terra leva em conta a densidade de todas as suas camadas, ponderadas de acordo com seus respectivos volumes.
O núcleo interno da Terra, composto principalmente de ferro, tem uma densidade estimada em torno de 13 g/cm³. O núcleo externo, também maioritariamente composto por ferro mas com algum níquel e outros elementos, tem uma densidade estimada em cerca de 10 g/cm³. O manto, composto majoritariamente por rochas silicáticas, tem densidade estimada em torno de 4.5 g/cm³. Por fim, a crosta terrestre, composta em sua maioria por rochas menos densas como granito e basalto, tem densidade estimada em torno de 2.7 g/cm³.
A densidade da Terra foi determinada por meio de vários métodos, incluindo sismologia, medições de gravidade e modelagem com base na massa e no volume da Terra. A estimativa atual da densidade média da Terra é baseada em uma combinação desses métodos.
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