La densité moyenne de la Terre est d'environ 5.52 grammes par centimètre cube (g/cm³).
La densité de la Terre varie dans ses différentes couches, le noyau étant le plus dense et la croûte la moins dense. La densité moyenne de la Terre prend en compte la densité de toutes ses couches, pondérées en fonction de leurs volumes respectifs.
Le noyau interne de la Terre, composé principalement de fer, a une densité estimée à environ 13 g/cm³. Le noyau externe, également principalement composé de fer mais avec du nickel et d'autres éléments, a une densité estimée à environ 10 g/cm³. Le manteau, composé majoritairement de roches silicatées, a une densité estimée à environ 4.5 g/cm³. Enfin, la croûte terrestre, qui est majoritairement composée de roches moins denses comme le granite et le basalte, a une densité estimée à environ 2.7 g/cm³.
La densité de la Terre a été déterminée par diverses méthodes, notamment la sismologie, les mesures de gravité et la modélisation basée sur la masse et le volume de la Terre. L'estimation actuelle de la densité moyenne de la Terre est basée sur une combinaison de ces méthodes.